C de dentro a fuera
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Expresión
Una expresión es algo que tiene un valor. El valor puede ser un número entero, real (lo que en C es float) o carácter, básicamente.
Ejemplos
5 // entero
'a' // carácter
5.0 // float
Más ejemplos
5+10
1<3
variable // las variables son expresiones en sí
variable == 3 //En C se compara con ==
Asignación
El valor de una expresión se puede guardar en una variable. Para asignar se usa =. No confundir con == que es el operador de igualdad (esto provoca muchísimos quebraderos de cabeza, porque a veces queremos comparar con algo y lo asignamos).
Ejemplos
variable = 5;
variable_caracter='a';
variable_float=5; //C transforma el 5 en 5.0 si es necesario
variable_float = variable + 3.0; //ahora transforma el entero en float